旋轉(zhuǎn)編碼器，光電編碼器

常用編碼器分類：增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器，混合式編碼器

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。
這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理示意圖如圖1所示；
通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號(hào)。 
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種

■ 增量式(通用型,實(shí)心軸)
● 外形尺寸：體積小,外徑Ø50mm,厚度為41.5mm,軸徑Ø8mm(D形口)
● 分 辨 率：可達(dá)5000P/R
● 電源電壓：DC5V:DC5V-12V;DC12V-24V
● 防護(hù)等級(jí)：IP50
● 線　　長(zhǎng)：1M
● 外罩質(zhì)地：鋁                                       
● 重　　量：約120g

■ 增量式(通用型,實(shí)心軸)
● 外形尺寸：體積小,外徑Ø38mm,厚度為39.5mm,軸徑Ø6mm(D形口)
● 分 辨 率：可達(dá)2500P/R
● 電源電壓：DC5V:DC5V-12V;DC12V-24V
●防護(hù)等級(jí)：IP50
● 線　　長(zhǎng)：1M
● 外罩質(zhì)地：鋁
● 重　　量：約140g